步進電動機和伺服電動機都是控制電動機。我知道主要功能是轉(zhuǎn)換和傳輸信號。那么，步進電機和屬于控制電機的伺服電機有什么區(qū)別呢？

步進電動機是一種利用電磁原理將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線性位移或角位移的電動機。每次出現(xiàn)電脈沖時，電動機都會旋轉(zhuǎn)一個角度，從而使機器移動一小段距離。

伺服電動機的作用是驅(qū)動控制對象?？刂茖ο蟮霓D(zhuǎn)矩和速度由信號電壓控制，并且當(dāng)信號電壓的大小和極性改變時，電動機的轉(zhuǎn)速和方向也會改變。

一、伺服電機與步進電機原理上的區(qū)別

1.步進電機的工作原理

步進電機是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的致動器。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，其驅(qū)動步進電動機沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度（稱為“步進角度”），并且以固定角度逐步執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)來控制每個位移，以達(dá)到精確的定位目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。調(diào)速的目的。

2.伺服電機的工作方式

伺服電動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在該磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。它將電機反饋信號的編碼器傳遞給驅(qū)動器，該驅(qū)動器將其與目標(biāo)值進行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

二、伺服電機與步進電機性能上區(qū)別

1.控制精度

步進電機的相位和位數(shù)越多，精度越高。伺服電機基于內(nèi)置編碼器。編碼器比例越大，精度越高。

2.低頻特性

步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。在低速運行時，通常使用阻尼或分段技術(shù)來克服低頻振動。伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速下也不會振動?，F(xiàn)象;

3.矩頻率特性

步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，而在高速時急劇下降。伺服電動機在額定速度內(nèi)具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出，并在額定速度下輸出恒定的功率。/p>

4.過載功能

步進電動機沒有過載能力，而伺服電動機具有很強的過載能力。

5.運行性能

步進電機的控制是開環(huán)控制。如果啟動頻率太高或負(fù)載太大，則很容易失去步伐或失速。如果速度太高，則很容易過沖。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制。它可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，并在內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán)。通常沒有步進電機的步進損耗或過沖?？刂菩阅芨臃€(wěn)定。

6.速度響應(yīng)性能

步進電動機從靜止速度加速到運行速度需要數(shù)百毫秒。交流伺服系統(tǒng)可提供更好的加速性能，通常只有幾毫秒，并且可用于需要快速啟動和停止的控制情況。