在韓國制造業(yè)中，缺乏核心技術(shù)是一個普遍存在的問題。這在機器人工業(yè)中尤為嚴(yán)重。現(xiàn)在，這三個關(guān)鍵部分都無法大規(guī)模取代國外品牌。其中，由于減速器的壟斷地位很高，技術(shù)難度也很大，行業(yè)和媒體也將更多的注意力放在此上，而忽略了稍好一點的發(fā)展，仍然有相對長距離的伺服電機。

伺服電機是執(zhí)行控制系統(tǒng)的一個組成部分，它是影響機器人操作功能的主要因素之一。機器人伺服系統(tǒng)由三部分組成：伺服電機，伺服驅(qū)動器和命令組織。伺服電動機是用于完成運動的過渡組織，伺服驅(qū)動器是伺服電動機的電源。

組織發(fā)送脈沖或速度以供使用。協(xié)同伺服驅(qū)動器的正常運行。國產(chǎn)伺服電機目前的現(xiàn)象是：小型不小，大型不大！如何理解這一點？低功率伺服電機不能縮小尺寸，并且長度過長。例如，如今在輕型機器人中常用的200W和400W伺服電動機與Panasonic的A6和Yaskawa的Σ7電動機相比，又短又精致。

另一方面，家用伺服器長且外觀粗糙。由于機械臂的設(shè)備空間非常小，并且對伺服電機的長度有嚴(yán)格的要求，因此在某些高級應(yīng)用中，尤其是輕載約6 kg的臺式機器人，無法實現(xiàn)。伺服電機伺服電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)。要求是具有最大的功率質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩慣性比，高發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，低慣性以及大而平穩(wěn)的速度控制。

計劃。特別是，對于機器人末端支柱（爪），必須使用體積和質(zhì)量盡可能小的電動機。伺服電機應(yīng)具有較高的可靠性和較大的短期過載能力，尤其是在需要快速響應(yīng)的情況下?，F(xiàn)在，具有高啟動轉(zhuǎn)矩，大轉(zhuǎn)矩和低慣性的交直流伺服電動機已廣泛用于工業(yè)機器人中。。

伺服操控體系伺服控制系統(tǒng)是針對機械方向或視點的自動控制系統(tǒng)，例如CNC機床和機器人。伺服系統(tǒng)中使用的驅(qū)動電動機需要快速的響應(yīng)速度，精確的定位和較大的慣性矩（機電系統(tǒng)中使用的伺服電動機的慣性矩）。為了直接連接到螺釘和其他機械零件，伺服電機具有特殊的小慣性電機，以獲得非常高的響應(yīng)速度。但是，由于這種電動機的過載能力較小，因此在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中使用時需要對設(shè)備進(jìn)行加速和減速。

工業(yè)機器人的電伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)是三個閉環(huán)控制：電流環(huán)，速度環(huán)和方位角環(huán)。通常，對于交流伺服驅(qū)動器，可以通過手動設(shè)置內(nèi)部功能參數(shù)來完成各種功能，例如方位角控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。 2015年，我國機器人伺服系統(tǒng)市場計劃約為10.6億元，預(yù)計到2020年商業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到47億元左右，未來五年復(fù)合增長率約為35％。在全球計劃范圍內(nèi)，對機器人的需求正在不斷擴大，而我國現(xiàn)在是世界上增長最快的機器人市場。

從2013年到2016年，我國已經(jīng)連續(xù)3年成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場。 IDC預(yù)測：到2020年，我國機器人市場規(guī)模將達(dá)到594億美元。我國的市場占全球機器人市場的30％以上，市場空間巨大。機器人的快速發(fā)展將帶動對伺服電機的巨大需求。

機器人用伺服電機面對應(yīng)戰(zhàn)為了進(jìn)步工業(yè)出產(chǎn)的靈活性，機器人正變得越來越輕，一起為了確保機器人的動態(tài)和精度，高功率密度伺服電機至關(guān)重要；在精加作業(yè)業(yè)范疇，機器人乃至需求人手所具有的和婉性，要求電機能以“罐頭大小完成高功用，進(jìn)步出產(chǎn)質(zhì)量和功率并確保操作員安全；在醫(yī)用機器人范疇，為了讓機器人協(xié)助患者提前恢復(fù)健康，對電機穩(wěn)定性和可靠性提出了至高要求。 機器人對伺服電機的高要求主要有以下方面： 1．要求伺服電機具有快速呼應(yīng)性。電機從取得指令信號到完成指令所要求的作業(yè)狀況的時刻應(yīng)短。呼應(yīng)指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應(yīng)功用愈好，一般是以伺服電機的機電時刻常數(shù)的大小來闡明伺服電機快速呼應(yīng)的功用。

2．伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩慣量比要大。在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。 3．伺服電機要具有操控特性的接連性和直線性，跟著操控信號的改變，電機的轉(zhuǎn)速能接連改變，有時還需轉(zhuǎn)速與操控信號成正比或近似成正比。 4．為了合作機器人的體形，伺服電機有必要體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

5．能經(jīng)受得起苛刻的運轉(zhuǎn)條件，可進(jìn)行十分頻頻的正反向和加減速運轉(zhuǎn)，并能在短時刻內(nèi)接受數(shù)倍過載。 交流伺服驅(qū)動器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等長處，在工業(yè)機器人中得到廣泛使用。距離顯著，國產(chǎn)伺服電機仍需打破五大難關(guān)國內(nèi)伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總比例到達(dá)45%，西門子、博世、施耐德等歐系品牌主要占有高端市場，市場比例在30%左右，國內(nèi)企業(yè)全體比例低于10%。 國產(chǎn)伺服電機大多是仿制日系伺服電機規(guī)劃，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多，而5.5-15kw的中大功率伺服電機則比較少。

國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需打破： 一是外形遍及較長，外觀粗糙，很難使用在一些高級機器人上面，特別是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，因為機器人手臂的設(shè)備空間十分狹小，對伺服電機的長度有嚴(yán)格要求。 二是信號接插件的可靠性需求改善，而且需求朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成規(guī)劃的方向規(guī)劃，方便設(shè)備、調(diào)試、替換。 三是另一個核心技術(shù)就是高精度的編碼器，特別機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴(yán)重依靠進(jìn)口，是制約我國高級機器人開展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研討，包含絕對值編碼器技術(shù)、高端電機的工業(yè)化制作技術(shù)、出產(chǎn)工藝的打破、功用指標(biāo)的實用性驗證和查核規(guī)范的擬定。 五是伺服體系各部分工業(yè)協(xié)同聯(lián)合不行，導(dǎo)致伺服電機和驅(qū)動體系全體功用難以做好。國產(chǎn)伺服開端鋒芒畢露伺服電機的核心零部件的技術(shù)打破不只直接關(guān)乎國內(nèi)機器人企業(yè)市場競爭力的提升，久遠(yuǎn)來看，關(guān)于整個我國機器人工業(yè)的開展具有戰(zhàn)略意義。 盡管國產(chǎn)伺服電機在市場上的比重比較低，在技術(shù)與功用上與國外品牌有較大的距離，而且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語，但近幾年國產(chǎn)品牌伺服電機的開展也很敏捷，伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形，取得了必定的市場認(rèn)可。

許多國產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)與日系產(chǎn)品挨近，涌現(xiàn)出埃斯頓、廣州數(shù)控設(shè)備、英威騰、匯川技術(shù)20余家較大規(guī)劃的伺服電機品牌。 。