1，返回直接法律。該方法在零位置安裝停止停止，然后步進(jìn)電機(jī)以零位角驅(qū)動(dòng)。如果步進(jìn)電機(jī)恢復(fù)為零，則停止塊時(shí)停止位置為0。這種零環(huán)方法很簡(jiǎn)單，但是當(dāng)電機(jī)被阻擋時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行零動(dòng)作，但步進(jìn)電機(jī)和變速器沒(méi)有損壞，而且還產(chǎn)生顯著的抖動(dòng)和大噪聲。

2，傳感器方法。該方法安裝光電二極管，如孔開(kāi)關(guān)，光電二極管，如果步進(jìn)電機(jī)返回到零，則傳感器給傳感器，控制電路檢測(cè)信號(hào)以停止電機(jī)。這種零方法是準(zhǔn)確且穩(wěn)定的，但具有對(duì)電路復(fù)雜性的具體要求和電路的安裝。

3.使用具有靜止檢測(cè)的專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，該芯片可以在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)，并且可以確定零位置。

然而，該方法是通用的，并且對(duì)步進(jìn)電機(jī)的每次繞組的電流階段具有恒定的要求，并且該方法在麥克風(fēng)中不可用。