1.按照機(jī)電轉(zhuǎn)換器的分類，可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式；

2.根據(jù)液壓放大器的放大系列，分為單級(jí)閥、兩級(jí)閥和三級(jí)閥。

3.根據(jù)先導(dǎo)級(jí)閥的結(jié)構(gòu)，可分為滑閥式、噴嘴擋板式和噴管式。

4.根據(jù)動(dòng)力級(jí)主閥分類，分為：零開度和主油道口數(shù)；

零開分為正開(負(fù)覆蓋或重疊)閥、零開(零覆蓋或重疊)閥和負(fù)開(正覆蓋或重疊)閥。

主油道口數(shù)量分為三通閥和四通閥。

5.根據(jù)反饋形式分為位移反饋、力反饋、壓力反饋和電反饋；

6.按輸出分類：流量伺服閥、壓力伺服閥、壓力流量伺服閥。

電液伺服閥

了解了電液伺服閥的分類后，應(yīng)該如何選擇合適的閥門？請(qǐng)參考以下操作：

1.電液伺服閥分為單級(jí)、二級(jí)和三級(jí)。

(1)單級(jí)電液伺服閥由力馬達(dá)或力矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，用于壓力低于6.3MPa、流量低于4l/min、負(fù)載變化小的系統(tǒng)；

兩級(jí)電液伺服閥有兩級(jí)液壓放大器，用于流量小于200l/mm的系統(tǒng)；

三級(jí)電液伺服閥可以輸出更多的流量和功率。

2.應(yīng)根據(jù)伺服閥的特性和系統(tǒng)性能要求選擇伺服閥。

伺服閥最大的弱點(diǎn)是抗污染能力差，過濾器的粒徑必須小于3  m。

伺服閥主要用于動(dòng)態(tài)精度和控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)的閉環(huán)系統(tǒng)，比例閥可用于對(duì)動(dòng)態(tài)精度有一般要求的系統(tǒng)。

3.考慮到響應(yīng)速度優(yōu)先的原則，伺服閥前級(jí)優(yōu)先選擇噴嘴擋板閥，其次是噴管閥，最后是滑閥。

4.考慮到功率，射流管閥的壓力效率和容積效率均在70%以上，應(yīng)優(yōu)先選擇，其次是滑閥和噴嘴擋板閥。

5.考慮到抗污染性和可靠性，射流管閥口徑大，抗污染能力強(qiáng)，可延長系統(tǒng)無故障工作時(shí)間。

6.考慮到性能穩(wěn)定，射流管閥磨損對(duì)稱，不會(huì)造成零點(diǎn)漂移，性能穩(wěn)定，使用壽命長。

7.滑閥的開啟形式一般為零開啟結(jié)構(gòu)。

8.伺服閥的規(guī)格由系統(tǒng)的功率和流量決定，流量裕度為15% ~ 30%。

9.伺服閥的帶寬應(yīng)是伺服系統(tǒng)的5倍，以減少對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)特性的影響，但不能太寬，否則會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾能力。