本文介紹了許多應(yīng)用中出現(xiàn)不對(duì)準(zhǔn)的最常見原因和對(duì)策，以確保設(shè)備制造商可以快速發(fā)現(xiàn)問題，采取各種適當(dāng)?shù)牟襟E來改善設(shè)備的干擾防護(hù)，并確保設(shè)備正常運(yùn)行。正確接地。

變形現(xiàn)象，原因和解決方法（規(guī)則和不規(guī)則變形）

1.規(guī)律性偏位

撓度1：往復(fù)運(yùn)動(dòng)越多，它與未來的偏離就越大（越小）。

可能的原因①：脈沖等效值錯(cuò)誤

原因分析：無論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒條齒輪結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差。運(yùn)動(dòng)控制卡（plc）沒有設(shè)置正確的脈沖當(dāng)量。例如，最后一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)了一個(gè)圓，鉆機(jī)前進(jìn)了10毫米；這種安排下的同步輪旋轉(zhuǎn)了圓，前進(jìn)了10.1mm，因此這批機(jī)器的行程比以前的鉆機(jī)多了1％。每次。

解決方案：離開機(jī)器之前，使用機(jī)器繪制一個(gè)盡可能大的正方形，然后用尺子測(cè)量實(shí)際大小，比較控制卡實(shí)際大小與設(shè)置大小的比率，然后將其相加?？刂瓶ㄓ?jì)數(shù)后，可以獲得更準(zhǔn)確的值，重復(fù)三遍。

可能的原因②：脈沖命令的觸發(fā)沿與方向命令的電平轉(zhuǎn)換時(shí)序沖突。

原因分析：驅(qū)動(dòng)器需要特定的時(shí)序要求，以便對(duì)主機(jī)發(fā)送的脈沖命令進(jìn)行邊沿和方向命令級(jí)別轉(zhuǎn)換。但是，某些PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡在編程過程中不滿足此要求（或它們自己的規(guī)則不滿足驅(qū)動(dòng)器要求）。因此，它不能滿足要求，并導(dǎo)致脈沖和方向定時(shí)偏移。

解決方案：控制卡（PLC）上的軟件工程師發(fā)出方向信號(hào)?；蛘?，駕駛員應(yīng)用技術(shù)人員可以更改脈沖沿計(jì)數(shù)方法。

位移現(xiàn)象2：電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中在固定點(diǎn)處振動(dòng)，此后它可以正常運(yùn)行，但不能移動(dòng)一定距離。

可能的原因:機(jī)械裝配問題

原因分析：機(jī)械結(jié)構(gòu)在某個(gè)點(diǎn)具有較高的電阻。由于機(jī)械裝置的平面度，垂直度或不合理的設(shè)計(jì)，該裝置在某一點(diǎn)的電阻相對(duì)較大。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化定律是，速度越高，轉(zhuǎn)矩越小，就更容易卡在高速段中，并且當(dāng)速度下降和下降時(shí)，您可以行走。

解決方案：

1）檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)卡住的原因，例如，摩擦阻力高還是未并行安裝滑軌。

2）步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足。由于最終客戶增加速度或增加負(fù)載的要求，可以滿足要求的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在高速下是不夠的，并且在高速下會(huì)出現(xiàn)阻塞現(xiàn)象。解決方案是設(shè)置通過驅(qū)動(dòng)器的更大輸出電流，在驅(qū)動(dòng)器可接受的電壓范圍內(nèi)增加電源電壓，或者以更大的扭矩替換電動(dòng)機(jī)。

位移現(xiàn)象3：電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)不到位并且偏移量是固定的

可能的原因：皮帶間隙

原因分析：皮帶和同步輪之間存在間隙，返回時(shí)會(huì)發(fā)生一定程度的空轉(zhuǎn)。

解決方案：如果運(yùn)動(dòng)控制卡具有皮帶反沖補(bǔ)償功能，請(qǐng)使用它或拉緊皮帶。

下垂現(xiàn)象4：切割和繪圖軌跡不重疊

可能的原因①：慣性過大

原因分析：平板切割機(jī)的噴墨過程受光柵，掃描運(yùn)動(dòng)和切割過程中的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制，類似設(shè)備的X軸手推車的慣性小，光柵定位位置準(zhǔn)確，Y軸龍門結(jié)構(gòu)慣性大，電動(dòng)機(jī)的響應(yīng)性差，因此插補(bǔ)時(shí)Y軸的追隨性差，在軌道上會(huì)產(chǎn)生一些偏差。

解決方案：您可以通過增加Y軸減速比并使用缺口功能來提高伺服驅(qū)動(dòng)器的剛度來解決此問題。

可能的原因②：刀與噴嘴之間的匹配程度未正確調(diào)整。

原因分析：刀盤和噴嘴都安裝在X軸手推車上，但是由于兩者之間存在坐標(biāo)差，因此刀盤和繪圖儀的上位機(jī)軟件會(huì)調(diào)整坐標(biāo)差，以便刀和噴嘴軌跡匹配，切割和繪圖軌跡完全分開。

解決方案：修改刀和噴嘴位置的校準(zhǔn)參數(shù)。

變形現(xiàn)象5：畫一個(gè)橢圓形的圓

可能的原因：XY軸平臺(tái)的兩個(gè)軸不垂直。

原因分析：XY軸結(jié)構(gòu)，繪制一個(gè)橢圓形的圓形等。圖形偏移，并且正方形偏移平行四邊形。當(dāng)機(jī)架結(jié)構(gòu)的X和Y軸不垂直時(shí)，會(huì)發(fā)生此問題。

解決方案：我通過調(diào)整龍門架X軸和Y軸的垂直度來解決此問題。

2.非規(guī)律性偏位

偏斜現(xiàn)象：在運(yùn)行過程中，偏斜不規(guī)則地發(fā)生，偏斜是偶然的，并且偏斜的量是不確定的。

可能的原因①：電機(jī)由于干擾而偏移。

問題分析：大部分非周期性偏差是由干擾引起的，而很小一部分是由運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出的窄脈沖或機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)引起的。

解決方案：

如果經(jīng)常發(fā)生干擾，則可以使用示波器監(jiān)視脈沖頻率，以確定何時(shí)發(fā)生干擾，然后確定干擾源。通過消除或保持脈沖信號(hào)遠(yuǎn)離干擾源可以解決一些問題。干涉。如果意外發(fā)生干擾，則很難找到干擾源，或者如果電氣柜是固定的并且難以移動(dòng)，則可以考慮采取以下措施來解決該問題。

①驅(qū)動(dòng)接地，②更換脈沖線的雙絞屏蔽線，③將103個(gè)陶瓷電容器并聯(lián)連接到脈沖的正負(fù)極（脈沖頻率小于54kHz），并且④覆蓋脈沖信號(hào)磁環(huán)。 ⑤在驅(qū)動(dòng)器和控制器電源的前面添加了濾波器。

注意：常見的干擾源包括變壓器，線圈繼電器，變頻器，電磁閥和高壓電線。規(guī)劃電氣柜時(shí)，應(yīng)避免信號(hào)線靠近這些干擾源，并且信號(hào)線和高壓電源線應(yīng)布線到不同的線槽。

可能的原因②：脈沖序列上出現(xiàn)一個(gè)窄脈沖。

問題分析：從客戶的運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送的脈沖序列的占空比相對(duì)較小或太大，從而導(dǎo)致駕駛員無法識(shí)別的窄脈沖，從而導(dǎo)致對(duì)齊錯(cuò)誤。

解決方案：無論是脈沖接口問題還是軟件算法問題，請(qǐng)?jiān)诳刂破髦胁檎覍?dǎo)致此問題的原因。

可能的原因③：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)

問題分析：在快速撞擊的情況下運(yùn)行一定時(shí)間后，用頂部金屬絲固定或擰緊的聯(lián)軸器，同步輪，減速器等可能會(huì)松動(dòng)，從而導(dǎo)致未對(duì)準(zhǔn)。對(duì)于用鍵和鍵槽固定的同步輪，請(qǐng)注意鍵和鍵槽之間的間隙，對(duì)于齒條和小齒輪的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)注意兩者之間的匹配間隙。

解決方案：高應(yīng)力的主要零件和結(jié)構(gòu)螺釘應(yīng)使用彈簧墊圈，并且螺釘或頂部導(dǎo)線應(yīng)涂有螺釘膠。電機(jī)軸和聯(lián)軸器應(yīng)盡可能鎖上。

可能的原因④：濾波電容器太大

問題分析：濾波電容太大，普通RC濾波器的截止頻率為1 /2πRC，電容器越大，截止頻率越小，通用驅(qū)動(dòng)器脈沖終端電阻為270ohm。由103個(gè)陶瓷電容器組成的RC濾波電路的截止頻率為54khz，較高的頻率會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器由于幅度的過度衰減而無法正確檢測(cè)到部分有效信號(hào)。最終會(huì)導(dǎo)致偏差。

解決方案：添加濾波電容器時(shí)，需要計(jì)算脈沖頻率并確保最大通過脈沖頻率滿足要求。

可能的原因⑤：PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡的最大脈沖頻率不夠高。

原因分析：通常，PLC允許最大輸出脈沖頻率為100kHz，并且運(yùn)動(dòng)控制卡在很大程度上取決于脈沖芯片。尤其是，由普通單片機(jī)開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制卡可能會(huì)產(chǎn)生脈沖并引起偏差。頻率不夠高。

解決方案：如果上位計(jì)算機(jī)的最大脈沖頻率受到限制，則可以通過適當(dāng)減小驅(qū)動(dòng)器分段以確保速度來確保電動(dòng)機(jī)速度。