如何計(jì)算步進(jìn)電機(jī)扭矩？

步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算方法。如果選擇步進(jìn)電機(jī)，則必須確保步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的電源。選擇電源步進(jìn)電機(jī)時(shí)，可以計(jì)算機(jī)器系統(tǒng)的負(fù)載扭矩，可以獲得電機(jī)的整流以確保滿足機(jī)械負(fù)載并運(yùn)行。

在實(shí)際操作期間，各種頻率的負(fù)載扭矩必須在矩形頻率特性曲線的范圍內(nèi)。通常，最大靜電電動(dòng)機(jī)電機(jī)主要大。

步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算方法，選擇步進(jìn)電機(jī)必須執(zhí)行以下計(jì)算：

首先是根據(jù)脈沖量計(jì)算減速率，并且減速比計(jì)算如下:

i=（φs）/（360.Δ（1-1）φ-步驟電機(jī)每個(gè)（O /脈沖）

s ---螺旋槳螺距（mm）

δ-（mm/pulse）

一種計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)扭矩以計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸的慣性JT上的表，螺釘和齒輪。

JT=J1 +（1/I2）[（J2 + JS）+ W/g（S /2π）2）（1-2）

JT的慣性---電機(jī)軸（kg.cm.s2）（kg.cm.s2）

J1，J2 - 齒輪慣性（kg.cm.s2）

JS ----絲慣性（kg.cm.s2）W - 工作臺(tái)重量（n）

S ---螺旋槳螺距（cm）

步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算方法還應(yīng)計(jì)算電機(jī)輸出的總扭矩M。

m=ma + mf + mt（1-3）

MA=（JM + JT）.n/T×1.02×10×2（1-4）

馬 - 摩托車，加速扭矩（n.m）

JM，JT ---電機(jī)自己的慣性和負(fù)載慣量（kg.cm.s2）

n ---電機(jī)所需的速度（r/min）

T ---電機(jī)升壓時(shí)間

MF=（U.W.S）/（2πη）×10×2（1-5）

MF ---帶有電動(dòng)機(jī)的肋（n.m）導(dǎo)游

U - 分類系數(shù)

η-傳輸效率

mt=（pt.s）/（2πη）×10×2（1-6）

MT切割力被轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)扭矩（n.m）。

Pt ---最大切割力（n）

步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算方法還需要負(fù)載啟動(dòng)頻率估計(jì)。 CNC系統(tǒng)用負(fù)載扭矩和慣性控制電動(dòng)機(jī)的起始頻率，估計(jì)公式

FQ=FQ0 [（1-（MF + MT））/mL]÷（1 + JT/JM）] 1/2（1-7）

FQ ---啟動(dòng)頻率（Hz）

FQ0--開始頻率

ML ---電動(dòng)機(jī)輸出扭矩通過啟動(dòng)頻率（n.m）以整流整流確定

如果無法準(zhǔn)確確定加載參數(shù)，則可以估計(jì)按下FQ=1/2FQ0。

運(yùn)行最大頻率和操作速度。由于電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩隨著頻率的增加而減小，因此必須驅(qū)動(dòng)最高頻率處的扭矩頻率特性的輸出扭矩，并且必須具有足夠的余量。

負(fù)載扭矩和最大靜態(tài)力矩mmax。負(fù)載扭矩可以從公式（1-5）和（1-6）計(jì)算。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于最大供應(yīng)速度時(shí)，由矩形頻率特性確定的電動(dòng)機(jī)輸出扭矩大于MF和MT的總和。有余量。通常，MF和MT（0.2至0.4）的總和必須小于MMAX。

步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算方法。如果選擇步進(jìn)電機(jī)，則必須確保步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的電源。選擇電源步進(jìn)電機(jī)時(shí)，可以計(jì)算機(jī)器系統(tǒng)的負(fù)載扭矩，可以獲得電機(jī)的整流以確保滿足機(jī)械負(fù)載并運(yùn)行。