現(xiàn)實生活中，我們見過很多馬達，但只知道是馬達。如果有人問：你知道這是什么電機嗎？也許我們只能笑笑，或者向杜娘求助！

無論是美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”，還是中國的“中國制造2025”，絕大多數(shù)電機都是伺服電機和變頻電機。但是好像不太容易詳細區(qū)分伺服電機和變頻電機！

第一個概念是交流電機中的變頻不等于伺服。

變頻器就像大師手里的鋼琴，琴聲可以千變?nèi)f化！同樣，變頻也是先將50Hz、60Hz的交流電源整流成DC電源，再通過可控開關(guān)器件(IGBT、IGCT等)逆變成頻率可調(diào)的波形。)，載波頻率和PWM調(diào)節(jié)。簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的轉(zhuǎn)速。但是現(xiàn)在很多變頻電機已經(jīng)將交流電機的定子磁場UVW3轉(zhuǎn)化為兩個電流分量，可以控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。這樣，電機的速度和扭矩都可以控制。

伺服控制可以比作狩獵時的蒼鷹。蒼鷹捕食速度快，目標定位準確！同樣的伺服控制是精確定位和快速響應(yīng)。伺服是通過關(guān)閉電流回路、速度回路和位置回路可以進行的控制。交流伺服的本質(zhì)是在DC電機伺服控制的基礎(chǔ)上，通過變頻脈寬調(diào)制來模仿DC電機的控制方式，也就是說，交流伺服電機必須有變頻環(huán)節(jié)。

了解伺服電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可以揭開伺服電機的面紗。

伺服電機主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子有兩個繞組，勵磁繞組和控制繞組。里面的轉(zhuǎn)子是永磁體或感應(yīng)線圈，由導(dǎo)磁材料制成。轉(zhuǎn)子在勵磁繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，伺服電機自帶編碼器，驅(qū)動器實時接收編碼器的反饋信號，然后將反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角。不難看出，伺服電機的控制精度很大程度上取決于編碼器的精度。

既然有伺服電機，為什么還需要變頻電機？

目前最常見的交流伺服電機是永磁同步交流伺服電機。但是由于技術(shù)的限制，很難增加功率，十千瓦以上的同步伺服比較貴。所以人們更愿意選擇控制性能稍差的交流異步伺服電機。此時驅(qū)動器由高端變頻器和帶編碼器的反饋回路控制。

變頻電機廣泛應(yīng)用于對速度控制和轉(zhuǎn)矩控制要求不高的地方，也有添加位置反饋信號后閉環(huán)位置控制的變頻電機，但精度和響應(yīng)性不高；伺服電機一般用在控制要求嚴格、精度和響應(yīng)要求高的地方。

一般來說，伺服控制幾乎可以取代所有可以變頻控制的運動場合。然而，在實際應(yīng)用中，伺服電機和變頻電機有兩個明顯的區(qū)別。一是伺服電機價格遠高于變頻電機；第二，變頻器最大功率可以幾百Kw，甚至更高，但最大伺服是幾十Kw。

新產(chǎn)品的研發(fā)離不開測試。要想準確測試變頻電機和伺服電機的參數(shù)，必須滿足電機頻率帶寬的要求。