伺服電動(dòng)機(jī)（伺服電動(dòng)機(jī)）是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械零件的運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電動(dòng)機(jī)的間接傳動(dòng)裝置。 “ servo”一詞來(lái)自希臘語(yǔ)“ slave”。 “伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)的電機(jī)。在發(fā)送控制信號(hào)之前，轉(zhuǎn)子已固定，當(dāng)發(fā)送控制信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子可以立即停止。因此，伺服電動(dòng)機(jī)是指根據(jù)命令頻繁地操作，根據(jù)操作的性質(zhì)來(lái)命名的電動(dòng)機(jī)，并且在概念上與“ DC電動(dòng)機(jī)”，“異步電動(dòng)機(jī)”和“同步電動(dòng)機(jī)”的一般分類(lèi)不同。 ”。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)，注意不要混淆。

伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并且可以快速反應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它用作致動(dòng)器，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，線性度高和啟動(dòng)電壓高的特點(diǎn)。它控制接收到的電信號(hào)。它被轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)主要分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，直流伺服分為有刷直流伺服和無(wú)刷直流伺服，交流伺服分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。 （實(shí)際上，無(wú)刷直流伺服器可以看作是交流伺服器，但區(qū)別在于使用直流電源和控制器電子換向來(lái)實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。）

但是，由于它主要用于控制，因此市場(chǎng)上大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)具有最佳的控制響應(yīng)性能，因此我們通常將其稱(chēng)為永磁同步電動(dòng)機(jī)。隨著時(shí)間的流逝，每個(gè)人都普遍提到的伺服電動(dòng)機(jī)是永磁同步電動(dòng)機(jī)。

永磁同步伺服電機(jī)

永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。時(shí)間的編碼器，電動(dòng)機(jī)反饋信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。功能包括：

控制速度非常快，從啟動(dòng)到額定速度僅需幾毫秒。在相同情況下，異步電動(dòng)機(jī)需要花費(fèi)幾秒鐘的時(shí)間。

較大的啟動(dòng)扭矩可以使慣性較大的物體移動(dòng)。

與功率范圍內(nèi)的異步電動(dòng)機(jī)相比，功率密度大，并且體積和重量可以減小。

高運(yùn)營(yíng)效率。

它可以支持低速長(zhǎng)期運(yùn)行。

即使關(guān)閉電源也沒(méi)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，并且可以快速控制停止操作。

但是，隨著異步電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，目前在模擬信號(hào)控制下的異步電動(dòng)機(jī)在控制響應(yīng)性能方面也得到了保持，并且具有永磁同步電動(dòng)機(jī)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，因此異步伺服電機(jī)也是伺服電機(jī)行業(yè)中的一支新興力量，正在逐漸出現(xiàn)。

異步伺服電機(jī)

異步伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上幾乎與異步電動(dòng)機(jī)完全相似，但是它們還引入了編碼器以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制，因此它也可以被視為一種伺服電動(dòng)機(jī)。特別是，隨著當(dāng)前變頻調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展，異步伺服電機(jī)的實(shí)際控制性能也非常好，并且支持大功率，高轉(zhuǎn)速的特性使其在不可能使用永磁同步電機(jī)的情況下大放異彩。功能包括：

可以增加功率，設(shè)計(jì)成熟，并且操作可靠性高。

它支持高速（大于10000rpm）的長(zhǎng)期運(yùn)行，而永磁電動(dòng)機(jī)與去年同期相比只能達(dá)到6000?8000rpm的最大速度。

性?xún)r(jià)比高，在控制精度不高的情況下可以代替永磁電動(dòng)機(jī)。