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發(fā)布時(shí)間:2021-02-10 13:57
電機(jī)的調(diào)速是一個(gè)很常見(jiàn)的設(shè)備操作現(xiàn)象,在一般的電機(jī)中我們要給電機(jī)調(diào)速的時(shí)候,只需將電機(jī)上面的兩個(gè)線接下電機(jī)上面就可以了的,這個(gè)時(shí)候的電機(jī)也就會(huì)正常的傳動(dòng)了,同樣的如果想要電機(jī)反轉(zhuǎn)的話,那么我需要做的就是將電機(jī)兩端的兩個(gè)導(dǎo)線反接一下就可以了,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是靠電機(jī)兩端的電壓來(lái)決定的,如果兩端額電壓正常的話,那么電壓的速度也就是正常的速度,但是如果兩端額定的電壓不一樣的話,那么速度肯定也是不相同的,由此我們得到一個(gè)結(jié)論,那么就是電機(jī)的熟讀是通過(guò)電壓的不同來(lái)控制的,而可以改變這種電壓的方式是PWM的調(diào)速方法。
直流電機(jī)調(diào)速他使用是PWM的調(diào)速方法,這種調(diào)速的方法是脈沖寬度的調(diào)制方法,一個(gè)周期內(nèi)是電壓從高壓脈沖低壓平脈沖兩種方法組成的,而占空比就是決定了波形平均電壓的情況,一般情況下高平所占的周期的比例就是占空比,而占比空的占比多少直接就影響了波形的大小。正所謂這樣的道理,我們將PWM的信號(hào)接在了控制端的所以就可以改變這占空比的發(fā)生,所以就出現(xiàn)了電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
除了這種方法另外還可以使用控制電機(jī)的方法來(lái)進(jìn)行調(diào)速,這種需要選擇三極管,這種三極的選擇需要根據(jù)自己電流的大小來(lái)選擇,然后再通過(guò)三極管的控制,我們可以調(diào)節(jié)PWM的占比空間,這樣一來(lái)就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)兩端的電壓大小,在這個(gè)操作中,左側(cè)的NPN如果占比越大的話,那么這種電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就越快了,反之,如電機(jī)的pnp的三極管他的空間占比很小的話,那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速肯定就越大,另外還有一種方法就是H橋驅(qū)動(dòng)電路來(lái)調(diào)節(jié)他們正反轉(zhuǎn)也是可以的。
直流電機(jī)的調(diào)速原理可以通過(guò)一個(gè)公式來(lái)表示的,公式是n=(U-IR)/Kφ,而這個(gè)公式的內(nèi)容就是指的電驅(qū)端的電壓減去電驅(qū)電流和電樞總電路的乘積,然后在與的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)和每級(jí)磁通量做對(duì)比,最后得出了的數(shù)值就是調(diào)速的原理,在這個(gè)公式中,轉(zhuǎn)速的的U和I的是有相連關(guān)系的,當(dāng)然這兩個(gè)量也是在整個(gè)操作過(guò)程中位于可以控制的量。
由此我們得出了,在工作中我們通過(guò)是可以改變電壓的情況的,而通過(guò)PWM的方法其實(shí)就是指的去改變電壓波形的一種方法,而我們的用PWM就可以讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生蓋板,也就是說(shuō)可以通過(guò)單片機(jī)輸出一定的頻率,而的在整個(gè)過(guò)程中方波的占比和占空比之間的確是有不小的關(guān)聯(lián),占空比的大小也可以決定的電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。
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