由于只要改變交流伺服電動機的電源頻率f1即可改變電動機速度，所以最常用的交流伺服電動機速度控制是變頻調速。

變頻調速的主要環(huán)節(jié)是為交流電動機提供變頻電源的逆變器。

變頻器分為AC-AC頻率轉換和AC-DC-AC頻率轉換。

1）交-交變頻

當使用可控硅整流器直接將工頻AC（頻率為50Hz）轉換為低頻脈動AC時，正組輸出正脈沖，而反向組輸出負脈沖。交流電脈動的基本波如下。需要變頻電壓。

通過該方法獲得的交流電具有較大的波動，最大頻率為逆變器輸入的工頻電壓頻率。

2）交-直-交變頻

它是一種可變頻率電壓，需要方波的基波首先將AC整流為DC，然后將DC電壓轉換為方波電壓。

這種調頻方法交流電波動小，調頻范圍比較寬，調整線性好。

在AC-DC-AC變頻中，根據是否可以調節(jié)中間DC電壓，并根據中間DC電路的能量存儲，將其分為中間DC電壓可調PWM逆變器和中間DC電壓固定PWM逆變器，該元件是一個大電容器，但仍然將大電感分為電壓型逆變器和電流型逆變器。

SPWM（正弦波PWM）逆變器是目前使用最廣泛，最基礎的AC-DC-AC電壓逆變器，并且已廣泛用于AC速度控制系統(tǒng)中。

SPWM可變電壓逆變器調制原理（例如單相）

正弦脈沖寬度調制（SPWM）波形：一系列振幅相等，寬度不相等的矩形脈沖稀疏，為正弦波。

等價原理：將一個正弦波分為n個相等的部分，每個間隔的區(qū)域由等幅且寬度不相等的矩形區(qū)域代替。正弦波的正負一半是通過這種方式處理的。

SPWM控制波生成：正弦波-三角波調制。

Q——電壓比較器

UR——從命令脈沖，正弦控制波轉換而來。

UΔ——三角波發(fā)生器。

整流器將三相市電頻率交流電轉換為直流電。

逆變器通過將直流電壓轉換為三相交流電源來驅動電動機。